Высокоскоростные манипуляторы с обратной связью
Posted in Технология

Лаборатория
Исикава Комуро опубликовала впечатляющее видео, в котором рука робота с необычайной скоростью выполняет ловкие и умелые манипуляции со всевозможными объектами. На видео ниже видно как робот играет в пинг-понг, крутит ручку, бросает мяч, завязывает узлы, цепляет зерна риса пинцетом и подбрасывает и ловит сотовый телефон!
Рука использует высокоскоростные приводы с гибким звеном и может сжаться за 0.1 секунды!